Radiant Floor Heating yra radiantinio grindų šildymo santrumpa anglų kalba. Jis naudoja visą žemę kaip radiatorių. Per grindų spinduliavimo sluoksnį esančią šilumos terpę tolygiai įkaista visa žemė, o šiluma į patalpą tiekiama radiacijos ir konvekcijos būdu per žemę. Patogaus šildymo tikslui pasiekti. Pagal skirtingas šilumos perdavimo priemones jis skirstomas į du tipus: vandens grindų šildymą ir elektrinį grindų šildymą. Pagal skirtingas dangos konstrukcijas jis daugiausia skirstomas į sausų grindų šildymą ir drėgną grindų šildymą.
Vandeninis grindų šildymas reiškia šildymo būdą, kai vanduo pašildomas iki tam tikros temperatūros ir transportuojamas į vandens vamzdžio aušinimo tinklą po grindimis, kad būtų pasiektas šildymo per grindų šildymą tikslas.
Žemos temperatūros žemės šilumos terpė viduje formuoja palaipsniui mažėjantį temperatūros gradientą nuo pėdos pado iki galvos, taip suteikdama žmonėms patogų šiltų kojų ir vėsios galvos pojūtį. Grindinis šildymas atitinka tradicinės kinų medicinos „šiltų kojų ir vėsumo“ kūno rengybos teoriją. Tai patogiausias šildymo būdas ir šiuolaikinės gyvenimo kokybės simbolis.
Sausam grindų šildymui nereikia užpildyti pupelių kauliukų (priklauso itin plonam tipui); iš paviršiaus apdailos medžiagos skirstoma į grindų šildymą ir grindų plytelių šildymą; Iš funkcijos jis skirstomas į įprastą grindų šildymą ir tolimojo infraraudonųjų spindulių grindų šildymą.